1. 齒輪傳動
齒輪傳動是機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以分為很多不同的類型。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動；適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高；工作可靠性高、壽命長；可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動。
缺點(diǎn)：要求較高的制造和安裝精度、成本較高；不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動；無過載保護(hù)作用。

2. 輪系由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運(yùn)動的齒輪就稱為行星齒輪。

1）輪系分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種類型。
2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系的傳動比。等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。
3）在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)，又作公轉(zhuǎn)的齒輪，稱為行星輪，軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
4）周轉(zhuǎn)輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計(jì)算，必須利用相對運(yùn)動的原理，用相對速度法（或稱為反轉(zhuǎn)法）將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進(jìn)行計(jì)算。
5）輪系的主要特點(diǎn)：
適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動；可作為變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動；可獲得較大的傳動比；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解。